Transistor como interruptor

Ok mas o menos entiendo lo que buscas,pero no debes sacar el relé para poner un motor porque dependiendo del consumo puede descuadrar todo el diseño,mas bien usa los contactos del rele para suministrar corriente (desde una bateria puede ser) al motor de 12v asi puedes tomar toda la corriente que necesites sin tener que pasarla por el transistor,un rele de 5 amperios por ejemplo te dejara manejar un motor de 60 w tranquilamente,sobre los 90 grados yo tambien estaria de acuerdo con un metodo de final de carrera es decir un tope que cuando llegue lo detenga y ala vez invierta la polaridad para pode regresar el mismo motor a su posición original,con un timer tendrias solo la ida pero el regreso te puede desajustar el circuito.
Tambien para lo de detectar exclusivamente vehiculos como dice pepechip la barrera de luz detectaria cualquier cosa q se cruce un detector de proximidad por induccion seria mas seguro,pero entiendo que solo buscas una maqueta y como prueba el circuito debe cumplir