Sistema de Seguimiento en Dos Ejes de Haz de Luz

Saludos A todos!

Necesito presentar esta asignacion en la universidad y solicito la ayuda a todos uds para oir las propuestas de como realizarlo.

El proyecto consiste en el diseño, construccion e implementacion de un sistema de seguimiento de una fuente o haz de mayor intensidad de luz en dos ejes.

Para el proyecto se necesitan:
- 2 motores paso paso
- 1 Sensor de luz (Fotoresistencia)
- 1 unidad de control.

Un motor debe de hacer un escaneo horizontal de 360º buscando el punto de mayoy luz (que es uno solo) y luego hacer otro escaneo y quedarse donde encontro el punto. Ahora el otro motor realiza el escaneo vertical de 90º con su respectivo reescaneo y quedarse dondo esta el punto de luz... Se supone que en el ultimo motor esta fijado la fotoresistencia....

Ya cuento con dos motores paso a paso unipolares de 12v, ya tengo la fotoresistencia y cuento con un PLC ML45 de Allen Bradley y el programa RS Logix 500.

Ahora la pregunta es: Como Comienzo???

Espero Su Pronta Ayuda!!! Gracias.....

No comprendo la pregunta? parece facil no?
Como son motores paso a paso y sabes cuantos pasos se necesitan para hacer 360º

Pues pones el contador a cero, das la vuelta contando los pasos, a cada paso que das comparas el valor si es mayor guardas el paso actual (contador) y el valor de LDR (A/D) y continuas hasta llegar al principio. Ahora solo debes avanzar hasta llegar al paso que te ha salido como valor maximo.

El unico problema que veo es como haras para que no se lien los cables de la fotocelula

Muchas Gracias! bueno, con respecto a la foto celula tengo un arreglo de cable que le puedo dar hasta 3 vueltas, asi que me parece ya solucionado!. ahora puedo hacer un arreglo en la logica de escalera para que vuelva a su estado inicial los motores?

que tal me podrian pasar la informacion y el diagrma y materiales , me gustaria hacer el proyecto tambien gracias mil.

logica de escalera?

La logica seria un contador+(registro valor maximo LDR+variable contador MAX)

Das la vuelta a la derecha y tomas el valor maximo hasta llegar a 360.
Das la vuelta a la izquierda con el valor (variable contador MAX)

Gracias! la logica de escalera es la que se utiliza para programar en el PLC. voy a intentarlo y aviso al terminar!