Que se puede hacer con una placa de impresora y pap

bueno, a ver si me se explicar. tengo esta placa logica o controladora de una impresora lexmark, con sus 2 motores pap. ahora pregunto, se puede hacer algo con esto? por que de no ser asi los motores me sirven para otro inventito que quiero desarrollar. que en esto tambien tengo que consultar. quiero hacerme un scanner xy para laser, alguna idea de como hacerlo? por que buscando en internet solo encuentro que usando microcontroladores algo se puede hacer. el tema es que de microcontroladores nada, de hecho tengo un pic16c71-04/p recuperado de un estabilizador de pc, puede servir para algo?pregunto puesto que me tendria que hacer el programador y estudiar programacion, visto que lo unico que se es de hace 4 años con 4 leds que hacian una secuencia. viendo que me explaye bastante corto aca


PD: si no entienden algo, solo preguntenme

Buenas, pues a mi lo único que se me ocurre ...es que la imaginación al poder ¡¡
Si tienes algún proyecto ..pues intenta hacerlo

Un saludo