PWM controlado por tension

hola, tengo un control de posicion con comparadores y potenciometros...el resultado es bueno muy preciso y todo pero me gustaria implementarle un control de velocidad y me dijeron que lo mejor es un pwm bueno ahora la pregunta del millon como puedo hacer un pwm sin tener q hacerlo manual es decir...supongamos q pongo un AO entonces lo hago sacar la diferencia de los pot...en una cierta dif disparo el pwm de manera proporcional a la diferencia para que cuando mas chica sea mas lento vaya el motor...pero como hago para dispararlo o como hago el pwm controlado con tension que ideas me aportan?

desde ya muchas gracias


saludos

Colega existen PWM integrados ej. SG3525, pero para darte una sugerencia practica necesito mas elementos...

Saludos

el tema es facil...necesito hacer un pwm controlado por tension...de tal manera que la diferencia de tension entre dos potenciometros sea el que controle el ancho del pulso...entonces para cuando la diferencia sea maxima entre los dos potenciometros el ancho del pulso sea maximo y el motor gire lo mas rapido que pueda...y a medida que se acerca la diferencia de tension va disminuyendo proporcional a la distancia recorrida entonces el modulador regula los pulsos en referencia a dicha tension...por que sucede que tengo 2 potenciometros? facil...uno esta acoplado al eje del motor y el otro son varios preset conectados a un 4051 que de manera digital puedo darle 8 posiciones deseadas...no se si se entiende la idea pero si necesitas mas datos avisas.
saludos

alguien que pueda ayudarme por favor...porq el integrador q me aclara mas arriba DrJekyll no lo consigo aqui...si alguien tiene una idea me la haria llegar por favor?

gracias, saludos a todos...