Microbot para laberinto con paso a paso.

Es que encuentro muchas páginas que enseñan a trucarlos, pero no consigo ninguna que expliquen o hagan un ejemplo para poder controlar los grados que giran.

Para controlarlos seria igual que si los fueses hacer girar 0 y 180º, pulso bajo y alto, el potenciómetro va enganchado en lo que gira, por eso si lo sacas de esa posición y se regula como si estuviera en la posición central, estará todo el rato girando, a no ser que tú gires el potenciómetro y entonces pararía.
Espero haberlo explicado bien, no te pongo una foto por que los tiene un compañero para su robot, pero que al menos ese modelo de servo así funciona.

con respecto a los motores paso a paso los puedes encontrar en una impresora estropeada casi siempre tienen 2 hay en partes que las venden como basura la verdad es que si necesitaras muchas salidas de el microcontrolador si vas a manejar motores paso a paso
y un buen circuito para manejar la corriente de los motores en cuanto a los servos puedes diseñarte uno tu mismo si no lo tienes a tu alcance pero puede ser un poco frustrante primero decidete que tipo de motor utilizaras para poderte ayudar

Para comenzar recomiendo los de paso, por su costo, como dice sarjasalc se consiguen desmantelando impresoras, y además se pueden lograr excelentes ajustes de posición, solo miras cuantos pasos necesitas para un giro y listo.

hola a todos , como yo también estoy metido en eso de la robótica y la electrónica en general
les comento que encontre una página donde se muestra como trucar un motor servo, para que gire 360°. Allí lo encontrarán muy bien explicado (para mi entendimiento), espero que les sirva.

http://www.ucontrol.com.ar