Controlar paso a paso con un pote

Hola gente ... soy nuevo en el foro y espero poder aprender de usd. ya que soy algo amateur en el diseño de circuitos electronicos ya que lo mio es la inyeccion electronica y la electricidad automotor.
La duda es la siguiente... (a grandes rasgos) tengo que comandar un servo con un potenciometro de tal manera que el angulo del motor copie el angulo del pote ... les soy sincero no tengo ni la mas minima idea de como hacerlo y cualquier ayuda se las agradecere

Puedes acoplarle otro potenciometro al eje del motor, y mediante un operacional funcionando como comparador conectado a los dos potenciometros.