Procesamiento de Imagenes ~ Reconocer Colores

Hola como les va, estoy trabajando en un proyecto de robotica en el cual el robot tiene que reconocer colores para tomar una determinada accion.

Tengo una vaga idea de como hacerlo, estuve pensando en la cmucam pero ni idea de como funciona.

Si tienen alguna idea de como resolver ese problema serian de gran ayuda, tambien como que micro usarian para su desarrollo.

Gracias

Yo creo q una vez que obtengas la cam o sistema receptor, deberias pensar en usar un integrado de matrizado de televisores los cuales detectan y mezclan los colores para determinadas funciones, y luego lo del micro programado pra q el robot reaccione ante la vision de colores.

yo estoy interesado en hacer un proyecto similar, pero usando una webcam normalita de 5€... aver que sale

Una forma elemental sería usar tres filtros de colores Rojo, Azul y Verde, y mandar cada componente a un fotosensor diferente. No necesitas video camara.
Es como procesan el color los robots que manda la NASA a Marte.

y estos filtros como se construyen... seria como un sensor reflectivo... un fotodiodo y un fototransistor....

Si solo querés jugar un rato, o hacer una prueba de factibilidad, probá con papel traslúcido de colores,
como los que usábamos de chicos en el jardín de infantes. Como los que se usan en los aparatos de luces
para discotecas.
Para hacer algo de una calidad mejor, los filtros los tendrías que pedir en una casa de fotografía.
Si allí no tenés suerte, te queda comprarlos por internet a alguno de los proveedores
de equipamiento científico: Melles Griott, o similares.
Seguro que tienen catálogos en línea.
Si no sos muy exigente con el ancho de banda de cada filtro, no deberían ser caros.

Kodak, Fujy y otros fabrican los filtros de vidrio coloreado "Calibrados" con los siguientes defectos:
Precio = Robo
Se realizan sobre vidrio de 0,75 mm de espesor = Delicados
Con el tiempo cambian de valor se envejecen

Otra alternativa:
Un sensor con 1 foto-diodo iluminado por reflexión por 3 led´s rojo, azul y amarillo en forma secuencial.
El voltaje obtenido sobre el foto-diodo será función de la componente reflejada en el objeto: distancia y color

Defectos:
Bastante complicado
Los led´s poseen frecuencias de emisión muy estrechas lo que traería aparejado un cierto nivel de incertidumbre con colores que NO estén sobre o cerca de la banda de emisión del led

Si el robotito se encuentra conectado a una PC, se puede ver de implementar un programa de análisis de la imagen obtenida por una web-cam pero si es autónomo se complica.

Sugiero iluminar con luz lo más blanca posible, leer con cuatro foto transistores. Uno con filtro rojo, uno con filtro verde, uno con filtro azul, uno sin filtro.
Para cada color a reconocer, se cargan los valores de reflexión de los sensores filtrados.
El sensor sin filtro es para compensar la progresiva pérdida de luz del emisor, el efecto día/noche (luz ambiente) o la sucuedad del vidrio de frente
La lectura se debe hacer con..... Yo la haría con un PLC ó un relé inteligente, con entradas analógicas y posibilidad de programación, ya tienen salidas digitales a bordo, que me darían las salidas procesadas

La solucion para ustedes es un programa llamado "ROBOREALM". Saludos

Esa idea me parece más que razonable. El defecto que señalas no lo veo impasable.
De hecho la codificación de colores en los TRC es así, cada color de la paleta se genera con las tres
componentes RGB (Red-Green-Blue).
Trabajando por comparación entre la muestra a analizar y la combinación simultánea de la luz de los tres leds,
cada muestra tendrá una terna RGB que lo represente en tu sistema.
Si esos valores no coinciden con los estándares es otra cosa, pero eso no hace inviable al método.
Al contrario, es mucho mejor que el de los filtros.
Lo que queda por trabajar es el método de comparación de los colores: el armado con RGB y el de análisis.
Serviría saber cómo codifican el color los pixels individuales de una CCD.
En cuanto a los filtros, habria que pedir precios en otros lados.

Algunos enlaces a Melles Griott.
Curvas de transmisión de filtros
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