Como crear un carrito sigue lineas

yo hice el chasis, el circuito, todo como para un robot siguelineas con el CNY70, pero hace 2 meses que lo vengo encargando pero no me lo consiguen, alguien me podria enviar un circuito en el que no se utilize este sensor.
Gracias.

Aqui lo tienen:
http://www.electronicaliniers.com.ar/principal.htm

aca te mando un circuito sencillo cn LDR.. le podes cambiar algunos detalles pero esta es la idea..

leonardo me podes decir como hiciste para subir "sensor.JPG" porque yo estuve investigando y encontre un monton de circuitos de mini robots y no se como subirlos para que todos los vean.
Gracias

que tal, bueno, yo estoy empezando en esto de la electronica, y pues estoy en proceso de hacer un carrito sigue lineas, solo que en el diagrama que me dieron no usa el CNY70 y en su lugar tiene un QRD1114, me gustaria saber si este circuito si sirve con este elemento o es necesario el CNY70, y en caso que si sirva cohn el que yo tengo, me podrian dar la configuracion

Hola! Yo encontré este:

http://www.olimex.cl/product_info.php?cPath=50&products_id=140

Es el mismo QRD1114, y también quiero saber si sirve.

Ojo: es Infrarrojo

Ahora mi pregunta: Sirve? Aunque sea infrarrojo?
Gracias!

por supuesto que si funciona este sensor QRD1114

solo polarizan el ánodo con una resistencia de 100 ohm .

y al colector con una R=10Kohms

suert