Configuración de ruedas para doblar lo más rápido posible en 90º

Volviendo un poco al tema... ¿cuál sería un buen material para la superficie de las ruedas para que no deslicen?

Yo pensé que podría ser el tipo de goma por el cual preguntaba yo... uno que imposibilite que se deslice con respecto al suelo.

Gracias!

Seria bueno de esta forma como el X- Runner http://www.x-robotics.com/

Por que no vas a una casa de modelismo y RC a escala y compras ruedas de goma blanda desinflables?

Mejor que eso, seria ponerle cinta doble faz, ahi si que no patina

en las casas de radiocontrol tenes gomas que le podes pones relleno, llamado mousse, y con eso darle dureza, y sacandoselo las haces mas blandas, tenes muchisimas gomas distintas para elegir. y si no, dale con la cinta doble faz

Humm! eso de la cinta doble faz no es tan malo como algunos podrían creer, no lo encuentro malo. No es muy duradero, pero eso no importa. Mi robot debe recorrer trayectos cortos, y después de cada vez, le cambio la cinta. No es caro.

Igual estudiaré el tema de las ruedas rellenas con esa goma que dices.

Gracias!

mmmmmmmmmno se que onda los precios en chile, pero seguro que te sale mas barato usar la cinta que conseguir ruedas de modelismo. lo que si, vas a tener cuidado con que no se te ensucie la cinta, sino ahi si que va a patinar. saludos

Si le pones la cinta doble faz, no va a patinar, pero tampoco va a arrancar bien. Perdes un monton de potencia en despegar las ruedas del piso...

Era un chiste, tomalo como tal...

Saludos.

je, si. pero los precios de los cauchos de radiocontrol me lo hacen pensar 2 veces. saludos

Jaja, bueno, yo creo que aunque se ensucie el pegamento no va a dejar de tener fricción con el piso (que es de melamina), y eso es lo que quiero. Que al comienzo se quede pegado... mm, el pegamento me imagino que se gastará rápido y se llenará de polvo. Aceptaré la idea de enrollar las ruedas en esa cinta adhesiva.

Ahora me topo con el siguiente problema (en relación a las ruedas): las ruedas estarán directamente conectadas al eje de un motor paso a paso. No quiero usar servos, ya que son muy lentos, y los motores DC son imprecisos. Lo que debo lograr es que ambas ruedas de mi robot giren 100% iguales, sin lugar a error. Por eso usaré motores paso a paso.

Ahora, hacen pasos chicos, pero bruscos. Puede ser entonces que las ruedas me patinen un poco, haciendo que el error entre ambas deje de ser 0%. Entonces pensé en ruedas "amortiguadas", donde no se trata de un amortiguamiento vertical, si no que un amortiguamiento entre el eje y la periferia de la rueda, así los movimientos bruscos del motor no se transmitirán directamente al perímetro de la rueda, pero si igual, la "cantidad de giro".
Básicamente la idea es hacer ruedas que tengan rayos (como los de bicicleta), entre el eje y el perímetro, y estos rayos, con pletinas elásticas de metal o plástico.

Alguna sugerencia o comentario?

Les agradezco mucho!