robot que esquive obstaculos

Aunque la compuerta NAND parece ser la combinación de 2 compuertas (1 AND y 1 NOT), ésta es más común que la compuerta AND a la hora de hacer diseños. En la realidad este tipo de compuertas no se construyen como si combináramos los dos tipos de compuertas antes mencionadas, si no que tienen un diseño independiente

En el siguiente diagrama se muestra la implementación de una compuerta NOT con una compuerta NAND. En la tabla de verdad se ve que sólo se dan dos casos a la entrada: cuando I = A = B = 0 ó cuando I = A = B = 1

I | X
0 | 1
1 | 0

anthony123 escribió: Pues lei por ahi en la web que si los CMOS se dejan con pines sin conexción, se destruyen! Pero sería bueno decir que se emplearia otra NAND: para el otro lado del robot, quedando solo 6 pines sueltos. Ademas amigo Maztema si puedes prueba con los pulsos y el 555. Tambien podrías probar con lo que dijo fogonazo alguna vez: ponerle la maxima intensidad al IR Tx. (ejemplo: si la maxima intensidad es 15 mA, ponerle 16 mA por X segundos , tiempo que lo dará el 555, previamente configurado)

soschorni escribió: hola amigos del foro, miren estoy haciendo este proyecto para la escuela, pero lo armamos y no funciona.
lo arme 3 veces y no va ni pa tras ni pa delante, no se uqe hacer
necesito ayuda