Duda sobre encoders y codigo gray

alguien sabe que es encoders y por que utilizan el codigo gray

Hola, un encoder "codifica" una información para ahorrar espacio, para protegerla, para reducir ruido.

En el caso del código gray, cuando se utilizaban si no mal recuerdo válvulas, cada una cuando se activaba producía ruido, entonces cuando transmitimos en binario a veces todos los bits cambian de estado como de 01111 --->>>10000, entonces era mucho ruido el que se generaba.

Por ello crearon un código que hiciera el menor ruido posible y salió el gray en el cuál solo cambia un bit a la vez.

Saludos