Control de giro y posicion de motor DC

Hola,

lo que puedes hacer es generar una señal triangular y poner un opam en configuracion de comparador de modo que se genere un PWM que cambie en frecuencia de acuerdo a un nivel de voltaje que le mandarás, de este modo controlas la velocidad del motor

Yo estoy haciendo eso y funciona de maravilla.. aunque no he logrado el giro hacia los dos lados; solo cuando el nivel es positivo porque he hecho un arreglo de opams y mi problema es que al ser negativo si se logra el PWM en ese opam pero se activa con un ciclo de trabajo de 100% el opam del nivel positivo.

Quizá alguno sabe como podría resolver este problema

Nunca entendí por qué la gente usa operacionales en lugar de usar comparadores que valen lo mismo y son más rápidos y tienen mucha más ganancia.

Hola amigos del foro.

Agradezco el esquema que postearon, puesto que mi problema es el mismo, pero como soy principiante, o sea, se poco de electronica, pues me cuesta algo entender el diagrama.

Si pudieran postearlo con alguna explicacion de los componentes estaria muy agradecido.

Espero que su respuesta sea pronta, por lo mientras batallare con mi problema.

Se despide de ustedes.

Beto_raviel.