Conectar relé 6v y motores - seguidor de luz

Hola a todos.

Estoy iniciandome en esto de la robótica, pero tengo un problemilla.

He echo todo el circuito, excepto la colocacion de motores i el relé. Porque no se como se ponen los motores ni el relé de 6v ¨( ya que tiene 5 salidas y nose cuales conectar y cuales no, ni como )

Espero vuestra ayuda y aquí os adjunto fotos.

Hay muchos modelos de reles. Mejor pon una foto del mismo.
El adivino es de pago.

El relé es este



(6V DC 10A SPDT MIN. RELAY (RC))

Tiene 2 salidas en un lado y 3 en el otro, en la imagen no se ven todas.

si tu rele es exactamente igual a ese, por lo poco que se ve, las 2 patas de la izquierda energizan la bobina, se ven las conexiones. y por las otras patas medis continuidad para saber cual es na o nc. de todas maneras si te fijas bien se ven las conexiones. ahora,si no es ese modelo exacto el que tenes vos, fijate que las 2 patas exteriores donde tiene3 patas es la bobina, la 3 pata es el comun y las 2 patas del otro lado son los nc y na. saludos

Es ese modelo exacto, pero no he entendido con las otras 3 patas, como las soldo, nose como soldarlas..

Muchas gracias de antemano

de las 3 patas una es el comun a las otras 2, una nc o sea normal cerrado y la otra na o sea normal abierto. vos tenes que soldar la comun y la normal abierto a los puntos en tu circuito, asi, cuando energices la bobina el normal abierto te cierre el circuito y se active el motor. entonces, para saber cual pata es cual si no lo ves adentro, medis continuidad entre la pata comun y las otras 2, cuando midas continuidad esa es la nc, siempre sin energizar la bobina. ahora, que pata es la comun?generalmente es la del medio. cualquier duda pregunta.saludos

Gracias por la ayuda, con la tuya y de otro amigo, conseguí soldar el relé.

Pero ahora tengo un problema, es que:

1. La luz del LED ahora no se enciende cuando enciendo el robot.
2. Automaticamente los dos motores se ponen en marcha, haciendo que el robot gire sobre si mismo.

Necesito ayuda, ya que no sé como avanzar. Está todo soldado, y que yo sepa está todo correcto.
Que puede pasar?

buenas

1.fijate polariddes
2.por lo que vi en el planito el motor de la izquierda queda constantemente energizado, y el de la derecha se activa con la resistencia variable por luz

El LED está arreglado, era por la polaridad.

Pero el otro motor sigue sin encenderse, tendria que hacerlo quando detecta luz, pero tampoco lo hace, como tendria que estar orientado el receptor de luz? ( he ido ajustando tambien el potenciometro, pero de ninguna de las maneras ).

Sabes algo que podria ser?

Muchas gracias por toda tu ayuda.

PD: Adjunto foto del robot.

[img]http://img366.imageshack.us/my.php?image=charlye2totbb9.jpg[/img]

revisa si pusiste bien los transistores. estas seguro de que ese es un ldr(la resistencia que varia con la luz)?se ve muy raro para mi, pero puede ser. no se si tiene polaridad. pusiste bien el preset?las patas que tenes que usar es la que esta sola de un lado y una de las 2 que estan juntas. saludos