Medir corriente en circuito optoacoplado

Hola, soy nuevo en el foro y me intereso mucho el tema, estoy trabajando en algo similar, estoy rectificando la salida de un un alternador trifasico y haciendo un circuito regulador de continua, para luego almacenar la energia en baterias y poder invertirla y dejarla de frecuencia y amplitud fija o variable, tambian devo muestrear la corriente que van hacia las baterias y hacer control sobre la cantidad de corriente de carga, y ademas poder visualizar los datos en una LCD de 20*4 donde ademas visualizo los datos de voltaje y ciclo del PWM, para aislar por ejemplo el muestreo de voltaje me di una gran lata que fue simplemente hacer un divisor de tension, luego deje una tension de 0 a - 12 Vdc proporcional a la tension en la baterias, luego esta tension la introduje en un integrador inversor para tener una rampla, la salida de la rampla la meti por un comparador en configuracion smith trigger para resetear el transistor de descarga del condensador del integrador, luego tienes una senal triangular de frecuencia proporcional al nivel de voltaje, lo comparas con 6 volt en un comparador simple y tienes un tren de pulsos de frecuencia proporcional al voltaje. lo pasas por un optocoplador y luego lo conviertes a analogo con un circioto conversor analogo a digital que es muy simple de hacer. Espero que esto los pueda servir, lo que deven hacer es poner una resistencia en serie a la carga de bajo valor y miden con esto la caida de tencion que genera la circulacion de corriente hacia la carga. esto les puede servir ya que tienen cargas de un bajo consumo. deven considerar la tecnica de modulacion. o simplemente medir en continua y sacar las proporciones correspondientes a cada linea.