Robot Carretilla Elevadora

Weno aki os pongo mi primer proyecto de robotika a ver ke tal sale

Objetivo:

Crear un robot ke siga una linea y por el trascurso de la linea si encuentra una caja cojerla y segir el recorrido, hasta ke encuentre la siguiente caja, ke lo ke hara sera dejar la caja ke lleva encima y cojer las dos y segir el recorrido asi y sucesivamente hasta llegar al final

Materiales:

- Chasis: este en la primera version sera de k'nex

- Electronica: Esta compuesto por un microcontrolado Basicx-24, 3 servomotores, un sensor IR digital, un rastreador de linea y algunos bumper.

Fotos:

Foto 1: Vista General Del Robot.

Foto 2: Vista Del Frontal Del Robot.

Foto 3: Detalle Del Infrarojo.

Foto 4: Detalle De La Placa Sin Terminar.



Foto 5: Asi va kedando la placa con algunas cosas ya conectadas.

Foto 6: Detalle del comutador: conmuta la bateria con la placa o con el medidor de bateria(mirar Foto 7).

Foto 7: Circuito para medir el nivel de bateria.



Foto 1: "Bumper" de carga.

Foto 2: "Bumper" de altura maxima.

Foto 3: "Bumper" de altura minima.




Videos:

Video1: Es una pekeña prueba de la pala ke detecta una carga la sube hasta arriba y la vuelve a dejar hasta ke detecta una Superficie elevada o la deja de nuevo en el suelo en este caso la deja sobre una superficie elevada

Video2: Aki os dejo un video de los primeros pasos "autonomos", me falta perfilarlo para ke tenga un poko mas de "finura" xDDD

Video3: El nuevo video del robot controlado por control remoto :D

Codigo Fuentes:

Autonomo Codigo Fuente del robot totalmente autonomo
ControlIRCodigo Fuente del robot controlado por IR
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Post Original: http://www.zonatecnologia.com/foro/t5521-robot-carretilla-elevadora.html

SystemControl, en primer lugar felicitaciones por el excelente trabajo que has hecho, es un enorme gusto que compartas tu proyectos en el foro, y esperemos a que sirva de inspiración a quienes estén encarando algun proyecto similar.
Sin ir más lejos, espero anciosamente que todos los usuarios del foro y visitantes se animen a raiz de tu puntapié inicial a volcar todos sus proyectos e ideas de robótica.

Saludos, me gusto el diseño.

Os dejo otro video del robot controlado remotamente desde un mando :D

Espero vuestras opiniones y preguntas :D

Clap Clap Clap, quiero uno
Imáginate que recogiera monedas del piso :D:D:D.
Un proyecto más que interesante. Pero... comenta como ha surgido la idea, a raiz de que?. Ese tipo de comentarios e introducciones son a veces muy necesarias y fundamentales para inspiraciones e ideas futuras. Nice work!

Saludos

Saludos SystemControl.

Muy bueno el post e interesante, felicitaciones.
Unas preguntitas:
Que es el sistema tipo "Lego" que usas para armar el robot, un kit de robótica?

Deberías publicar los circuitos y el firmware que usastes para controlarlo. Estaría muy bueno.

Saludos.
Marcelo.

Mamu:
La idea surgio de ke no keria hacer el tipico robot ke seguia solo la raya o el tipico robot ke eskiva obstaculo ya ke lo veia muy comun en la robotica...y como siempre man gustado este tipo de carretillas decidi acerla despues de darle muxas weltas a ver ke hacia :D


Marcelo:

Lo ke utilizado para construirlo es un jugete tipo mecano o lego...ke se llama K'NEX ---> http://www.knex.com/

Sobre los eskemas poko abria ke poner ya ke utilizado este microcontrolador---> http://www.superrobotica.com/S310205.htm

Y es cuestion de conectar los senores y servos...no tiene muxo misterio...
y Sobre el programa tengo ke afinarlo y depurarlo todabia un poko y comentarlo pero lo pondre :D

El rasti técnico (aqui en Argentina) hubiese sido ideal, ya ni se consigue. Y el Lego es excesivamente caro. Lo bueno de Lego, es que tiene una serie industrial, que la hacen a medida, para maquetas de automatización y robótica. Pregunte en "El Mundo del Juguete" que distribuye Lego, pero tan solo una cinta transportadora, sale poco mas de u$s 150+iva + impuestos (lo traen por pedido). La diferencia es que se usan mecanismos y se simulan dispositivos a diferentes escalas. Si alguno consigue ese catálogo, peguenle una hojeada, vale la pena.

Ya os e colgado los codigos fuetes pa ke le exeis una ojeada :D

Me gustaria ponerme en contacto contigo SYSTEMCONTROL. Necesito que me ayudes en esto de la carretilla.
Espero tu contestación. Por favor, NECESITO TU AYUDA. Muchas gracias de antemano. Un saludo y feliz salida y entrada de año. GRACIAS.

tengo que quitarme el sombrero porque me has dejado enamorado del robot.
pero mi respuesta no va de tu maquina sino de ayuda.
busco el cd rom de las carretillas linde para el diagnosis y reparacion.
no se si estoy bien ubicado en este foro .
estoy desesperado, me podeis ayudar, eres una maquina