Como construir un radar casero?

Bueno se que para muchos este ya es un tema cerrado , pero quisiera insistir con lo del radiolocalizador ,casero , El punto es que necesito que me ayuden con la construccion de un proyecto estilo "cazador de zorros" , bueno como sabran se trata de localizar un zorro ( en mi caso un perro) por medio de un Tx y Rx

Ustedes han escuchado hablar de los radiolocalizadores , bueno este pertenece a la rama de la "radiogoniometria" bueno , el punto es que mi proyecto consiste en localizar un animal ( en este caso un perro ) el cual posee un Tx el cual cada 3 segundos ( por ejemplo ) emitira una señal , y yo debo tener el Rx el cual se supone debe activar un pitido cuando apunte en la direccion exacta en la cual se encuentra el perro,y si no es muy ambisioso de mi parte saber un aproximado de la distancia del perro .

Bueno ya tengo 2 semanas averiguando del tema , las antenas y todo , pero mi gran problema es que no se que Tx y Rx utilizar , no se si construirlo o comprarlo, pero si quiero que la distancia sea minimo 200 mts si es Kms mejor ... ,me han recomendado comprar uno q venden en EEUU

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=7815

es mas o menos lo que busco pero ya se acabaron .

Tambien quiero que sea pequeño por lo que no quiero que se vea mucha cosa en el perro .

Este Producto(mi proyecto)ya lo venden en internet para localizar mascotas y cuesta por arriba de los 500 dolares , pero obaviamente que yo aspiro a algo mas prehistorico y barato .

Bueno espero me conteste a la brevedad , seguire investigando , muxas gracias por antemano .

hola acabo de registrarme y estuve viendo algunos post y bue tal vez lo an expresado ya
pero se puede hacer con un emisor y un receptor de ultrasonido habria que registrarle el tiempo de rebote y luego calcularle la distancia el unico problema que deberia pensar mas es la interfaz grafica lo ideal seria con la pc estuve viendo algunas paginas de robotica en la cual se publicaba sobre un robot el SR1 que utilizaba un radar de barrido que se visualizaba en la pc atravez de un modem

si en algun momento digo algo erroneo avisenme por favor gracias