como se conecta el ULN2803 ?

holas

estoy intentando controlar un motor de 12V DC mediante puerto paralelo, pero no se como conectar el ULN2803AG, este es un diagrama de como pienso que es:



pero si es asi, donde va la tierra del PC ???? haciendo pruebas con una fuente de 5v cuando conecte la tierra de la fuente de 5v a la tierra de la fuenta de 12V (osea las dos tierras al pin 9) ahi el motor funciono.

no se con exactitud como conectarlo, no probe en la PC porq tenia miedo de quemar el puerto

otra duda

quiero que el motro vaya en sentido horario cuando se active el pin D0 y en sentido antihorario cuando se active D1 , pero no se como hacer esto, alguien me puede dar una idea???

muchas gracias por su tiempo

alvarog423, estarias en lo correcto las dos masas deben ser conectadas juntas donde creas conveniente.
Para invertir el giro te recomiendo usar un puente H de 4 transistores.Te adjunto una imagen de un puente que me ayudo mucho para ubicarme, las entradas A y B puedem i conectadas directamente al puerto de la PC eliminando el ULN.

Saludos.

Hola, te mando un diagrama de conexion del uln2803a, para resolver el problema del motor te recomiendo usar relevadores

gracias , tambien me sirvio mucho esta informacion:)