Circuito de control con joystick

Hola, soy estudiante de electrónica y estoy haciendo un proyecto con un pic16f877a.

Consiste en un movil manejado de manera inalámbrica y controlado por un joystick que además contara con una pantalla grafica lcd y con sensores de distancia para dibujar un mapa en la pantalla.

Apenas implemente los motores, uno de dc para la parte trasera de potencia y uno a pasos adelante para la dirección.

Estoy en la parte del joystick y quisiera que por favor me pudieran enviar algun diagrama de conexión con un pic o como funciona el joystick.

por cualquier ayuda que me puedan proporcionar mil gracias.

los joystick de pece son simples resistencias variables o potenciometros unidas a una palanca.

http://www.epanorama.net/links/pc_interface.html#joystick

Los metodos de medida son:
1.- como divisor de tencion y el A/D del pic
2.-mediendo el tiempo de carga de un condensador o t=RC en los aplication data de microchip sale un articulo de como medir resistencias y condensadores con u n pic16f84

Te recomuendo el AD que te sera mas facil implementarlo.

tambien te recomiendo que utilices el C por ejemplo CCS para programar.

Finalmente utiliza un bootloader para programar el pic.

El proyectito es dificil y es necesario implementar bastantes rutinas.

Tiene razón tiopepe123, yo por ejemplo utilice un joystick el cual trabajaba con microswitch, de este forma solo eran pulsos de 5 volts que leia el microcontrolador junto con otros sensores para detener los motores en la posición máxima o minima, asimismo en otro circuito que hice con compuertas me funciono, claro empleando únicamente el joystick sin sensores ok?

bye