Como evitar la descarga total de una bateria

Hola, una dudilla, tengo que hacer un circuito para evitar la descarga total de la bateria.
Se que es simple, solo se trata de desconectarla quando la tension sea inferior a un cierto valor, si he entendido bien...
Y he encontrado un circuito con dos transistores que lo permite. Pero no se podria hacer con un MOSFET?
Gracias

ese circuito a transistores, cual sera? yo diseñe uno que, muy sencillo, me sirve para hacer el cambio de baterias de un cargador eolico. aki anexo un dibujito hecho en paint del circuito.

Gracias por el circuito.
El que tenia yo utiliza la misma bateria como voltage de referencia, es decir Vcc esta conectado a la bateria, mi duda es, si la tension de referencia tambien desciende nunca se va a desconectar, no?
Pero si hago lo que tu recomiendas de donde saco Vcc?
Perdona pero es a estoy hecha un lio

Que tipo de rele usas? yo necesito que soporte unos 7A
Gracias :D

Lo más facil es usar una bascula con dos transistores bipoplares y una realizamentación, que es quien te va a determinar la tensión a la que quieres que deje de aliemntar la batería al circuito (uno NPN y otro PNP). Si lo quieres hacer con MOS es lo mismo (uno canal N y otro canal P)

lo que tu haces es regulas con el potenciometro para ajustar el minimo voltaje de saturacion del transistor. a mi me funciona bien, solo que hay que tratar que la carga no sea de mucha demanda de corriente ya que produce una caida de tension al conectarla y empieza a oscilar el relay.

Es una idea, aunque te puedes fijar un valor de referencia con un zener, por ejemplo de 4,7V y por medio de un divisor de alta impedancia bajar la tension de la batería a un rango hasta 5V. La alimentación para el comparador la puedes sacar del zener.
El problema es que siempre, algo consumirá. Yo usaría un relé rearmable manualmente y así quitaría toda la alimentación al circuito, así lo reengancharía yo manualmente.
La tensión umbral en baterías de plomo es de 9,5 pero los SAIs la fijan a 10,5 incluso empiezan a avisar a 11V. Eso es pq cuanto más bajes la batería más la dañarás. Mi consejo es no bajarla de 11V.

Saludos.