automatizar puerta de un garage

hola wenas, tengo que automatizar la puerta de un garaje en un proyecto, en la entrada del garage hay 2 franjas en el suelo y un posted con un pulsador el cual se activa introduciendo la llave y girandola. la puerta se abre si el coche esta pisando las 2 franjas y introduce la llave y la gira en el posted, al abrirse la puerta el coche entra y al pasar por otras 2 franjas interiores la puerta se cierra automaticamente, la puerta sabe k esta cerrada o abierta por medio de dos finales de carrera uno de cierre y otro de abierto. una ves exo esto tengo k aser lo mismo para la salida del coche por lo tanto adentro tenemos 2 franjas interiores y un pulsador con llave el cual el coche deve estar sobre las franjas y girar la llave en el pulsador de llave. se abre la puerta el coche sale y al pasar sobre las franjas exteriores se cierra la puerta automaticamente... lo debo de aser todo en un solo circuito.... ALGUIEN PUEDE AYUDARME O GUIARME PARA HACER EL CIRCUITO ELECTRONICO???

las franjas exteriores: BE1 y BE2
las interiores BI2 y BI1
pulsador de llave de entrada : PE
pulsador de llave de salida: PS
final de carrera cerrado: FCPC
final de carrera abierto: FCPA

tengo 8 variables y 2 salidas. NECESITO AYUDA CON EL CIRCUITO ELECTRONICO LO ANTES POSIBLE GRACIAS....l

el motor es logicamente un motor que gira en los dos sentidos

Hola, en esta pagina tienes dos circuitos sobre el tema y varias cosas mas ,espero te ayude ,suerte un salado
http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/esquemas/index.htm#

gracios tio ;)! me esta sirviendo de mucha ayuda. gracias