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Posicionar espejos con marcha atras


       



#1  Posicionar espejos con marcha atras
angelito30

Registrado: 20 Oct 2006
Mensajes: 7
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Buenas a todos soy nuevo y me presento ya con dudas, a ver si me pueden echar una mano. Estoy tratando de hacer algun circuito, para conseguir que al meter la marcha atras, los espejos retrovisores electricos se muevan hacia abajo, para poder ver el bordillo de la acera, y cuando quite la marcha atras vuelvan a su posicion original. Como el motor de los espejos no tiene ningun medio de control habia pensado hacerlo por tiempo, es decir que cuando pongo la marcha atras se active una señal por unos 4 segundos para mover el espejo esa cantidad de tiempo, pero a los 4 segundos deberia cortarse la señal aun manteniendo la marcha atras, tambien deberia hacer lo contrario al quitar la marcha atras. Espero que puedan aportarme alguna idea o sugerencia.

Gracias de antemano y un saludo.

#2  
Guille DJ

Registrado: 31 Jul 2006
Mensajes: 186
Ubicación: El Puerto de Sta Maria Cadiz
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se podria hacer uniendo un temporizador de 3 o 4 seg a la propia luz de la marcha atras, este saldria a un rele de 6 contactos conmutados y se conectaria de forma que cuando metes la marcha atras, el motorcillo gira en un sentido (orientaria el espejo abajo) y parase, y al quitar la marcha atras, el rele desenclave y el temporizador actue el mismo tiempo inviertiendo el giro del motor a traves del rele, con esto talvez necesites 2 temporizadores, por supuesto los que conocen los pics, la digital, te pueden dar soluciones mas simples, aunque yo no lo veo extremadamente dificil.
es un proyecto muy interesante, nos vas informando de como vas


un saludo

#3  
tiopepe123
Colaborador
Registrado: 14 May 2006
Mensajes: 2805
Ubicación: Barcelona (Espanya)
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lo ideal seria un servo como los utilizados en aeromodelismo o RC

#4  
angelito30

Registrado: 20 Oct 2006
Mensajes: 7
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Gracias chicos, la verdad es que Guille DJ me ha "abierto" un poco el camino y me ha dado algo que desarrollar, aunque espero alguna opinion mas, ire posteando segun vaya avanzando el proyecto, gracias tambien a tiopepe123, aunque lo ideal es no modificar nada de lo que el coche ya tiene.

Saludos y gracias

#5  
tiopepe123
Colaborador
Registrado: 14 May 2006
Mensajes: 2805
Ubicación: Barcelona (Espanya)
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He aqui algunas ideas que puedes testear.

Metodos de control de motorcitos DC:

El metodo de sobrecorriente, puedes utilizar una resistencia en serie con el motorcito y anadirle un transistor base-emisor de forma que el motor al llegar al tope del recorrido se frena incrementandose la corriente por la resistencia provocando una caida de tension que si es superior a 0.6V activara el transistor dandote un valor logico alto.
Se calcula la resistencia como R=0.6V/Imax y la potencia P=I^2*R suele ser de unos 2W


Otro metodo de semi precision es utilizando un microcontrolador (pic12F675) es contar los pulsos de conmutacion de las escobillas, para conocer donde se encuentra.
Yo utilice un comparador lm311+pic16f84 pero ese pic ya lo lleva dentro.

El comparador es simple un condensador de desacoplo de 220nF y conectado directamente a la patilla inversora y de la inversora una resistencia a la no inversora de unos 4k7 y un condensador a masa de 100nF. Puede ser necesario poner una inductancia para tener unos pulsos mas bonitos, todo se hablara.

Lo que hacemos es como la patilla inversora recibe los pulsos directamentemientras que la otra vienen retrasados y filtrados los detectamos facilmente.
El unico problema es que el circuito es muy sencillo y eficaz pero al rato de no llegarle nada se pone inestable con el motor parado, pero eso no es un problema ya que nosotros conocemos cuando debe contrar (motor en marcha) y cuando es ruido (motor parado).

Es como intentaras hacer un servo pero de baja precision.

Evidentemente la mejor forma es con finales de carrera o optoacopladores de ranura, pero como has dejado claro en los requisitos no debe modificar el espejo.

Lo de la luz trasera es basico.

#6  
angelito30

Registrado: 20 Oct 2006
Mensajes: 7
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Bueno, pues de momento una parte del proyecto ya esta funcionando, en modo simulacion eso si, he montado tal y como dijo Guill_DJ un timer para controlar los motores de los espejos, tanto para subida como para bajada. Pero ahora voy a complicarlo un poco mas con el circuito de maniobra. Como el hecho de bajar los espejos es solo para aparcar, lo que quiero hacer ahora es como hace BMW, que es bajar los espejos pero cuando metas la marcha atras dos veces consecutivas en un lapso de tiempo (4 segundos), ya que si quiero dar marcha atras sin intencion de aparcar, no necesito que los espejos se muevan, ya se que debo usar otro timer, pero no veo la forma de activar el timer que mueve los espejos tras meter dos veces la marcha atras, no se si me explico, asi es que a ver si me ayudais un poco, animo tio pepe que alguna idea debes tener por ahi..., espero vuestra ayuda.

Saludos.

#7  
angelito30

Registrado: 20 Oct 2006
Mensajes: 7
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Una ayudita please... que estoy estancado en la maniobra...

Gracias!! Smile

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