Cuestion de Vida o Muerte

Hola a todos, perdon por la expresion pero necesito mucha ayuda. Me llamo Damián soy etudiante de Electromecanica en una esc tecnica. Mi problema es q todos los años en mi colegio se realiza una exposicion de proyectos y yo hace 4 años q no expongo nada.
Mi idea es si me pudieran ayudar para el año q viene poder exponer algo, tengo 11 meses para diseñar y armar algo. A mi me gustaria realizar algo q despues lo pueda utilizar cualquiera, a mi se me ocurrio un robot que le proporciono movimiento por orugas, ademas posee un brazo encima y que se controle por radiocontrol.
Ya se q soy muy pretencioso pero va ser mi ultimo año y quiero q sea un proyecto que todos pasen lo vean y digan Guau q grosso!!!!. Entienden??? Bue al q me pueda ayudar (Estudiantes de Ingenieria, Hobbistas, Aficionados) se lo agradesco.
DGA :D

hola dga yo tengo 14 años y te podria dar un poco de ideas creo que deverias espesificar mas lo que quieres por que hay muchas formas de hacerlos (con distintos materiales) unas preguntitas: comos harias las orugas?y el brazo tiene que ser articulado?tendrias que conseguir para el radio control un cochesito viejo que ya no utilizes que tenga radio control para que le puedas quitar el emisor y el receptor (digo para que no se te aga tan complicado la parte electronica por que es un poco complicado hacer un radio control),,, y tener en cuenta que los radio controles son interruptores ( no se si puedas controlar la intensidad) y conseguir unas baterias . un par de led"s de lo brillantes para que digan guau y bueno no se que mas desirte saludos

gaston

Hola gaston gracias por tus consejos. Mira la parte electronica no hay muchos problemas, si hay algo q no pueda hacer tengo ayuda de prof. y de gente en el foro.
lo del radio muchos me dijieron lo mismo, q fabricarlos es un despelote, asi q por ahi elimine esa opcion. Por otro lado las orugas serian dos ruedas dentadas, q las puedo hacer en el torno, q giran dentro de una correa. Las orugas tendrian un motor cada una de esta forma deteniendo uno girara como un clark.
Aparte lo del robot se me ocurrio por q si, puede ser cualquier cosa. Vos q idea me darias.
bue garcias por contestar y sobre todo por leer ese tremendo testamento jaja Chau DGA[/i]

hola dga ¿ya hisiste algo? empeza po un dibujo asi sabes como bas a sostener todos los componentes para que se vea guau se me aocuurio que puedes conseguir esas tipo mangueritas con luz adentro (generalmente se usan para los cohes tuningque son bastante llamativas y bienen de distintos colores puedes hacer un tipo de secuenciador con un 555 que es muy facil tendrias que empezar desde ahora a hacer el chasis y se te ban a ocurrir mas ideas un saludo y estoy atento a los avances de tu proyecto


gaston

Bueno dga81, tu idea esta bien , pero al mismo tiempo es algo complicado en el hecho de q, no c q, tanto manejas la electronica(asi podriamos buscar alternativas mejores); te podria ayudar si me dijeras q, tanto conoces de motores y electronica. Para ver si podes hacer algo, por lo del brazo robotico seria de ver para q, lo deseas en realidad(levantar objetos, mover objetos, etc). eso si toma en cuenta las sugerencias de marcelo en el foro de como pedir ayuda asi te entederiamos mejor la finalidad de lo q, quieres q, haga el "robot".
http://www.forosdeelectronica.com/about514.html (este es el foro de marcelo)
Espero poder ayudarte con tu proyecto, espero q, progresemos este proyecto

Billgaoc 8)

Hola Billgaoc, bue mira mi grado de electronica es básico, lo q mas claro tengo es la electronica analogica, aunque se sobre la digital. Sé compuertas logicas, teorema de De Morgan, Algebra de Boole, etc.
Mira el brazo q tengo en mente es para levantar objetos pequeños (no mas de 300grs) y poder moverlos. Entonces tendria q estar montado sobre una plataforma q gire 360º . La pinza tambien girara 360º. Estaria compuesto de 4 motores PAP o motores comunes con reductores.
Un motor para la plataforma, otro para el giro de la pinza, uno para el brazo en si, y el ultimo para abrir y cerrar la pinza que seria con una corredera que al tirar cierra y al empujar abre.
Abajo pongo un croquis del brazo para q se den una idea. Igual ahora voy a leer el post de Marcelo y publico algo para q me puedan enternder bien.
Desde ya Graxias.
by DGA :D

Tema del proyecto: Pequeño robot controlado a distancia por medio de un sistema que cualquier persona pueda usar.
Descripción del proyecto: El robot se debe poder desplazar por cualquier tipo de superficie. Debe contar con un brazo que levante pequeñas cargas (menores a 300 grs.) y las pueda trasladar. El brazo debe girar 360º al igual que la pinza que poseerá en su extremo, además de estar articulado en el medio para poder subir y bajar la carga a la altura deseada.
Que busca demostrar el proyecto: Con el proyecto se pretende agrupar todos los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera (soy estudiante de la carrera Electromecánica, en una escuela Técnica).
Nivel de conocimientos: Básicos, sé bastante sobre electrónica analógica (reconocimiento de componentes, interpretación de planos, armado de impresos, etc.) y algo sobre la digital (Algebra de Bolee, Teorema de De Morgán, Compuertas lógicas, etc.).
Lenguaje de programación: Ninguno, pero conozco personas que me pueden ayudar.
Nivel académico: Cursando el secundario (en provincia de Bs As, estoy en 2º año de polimodal. Uno más y me recibo)
by DGA :D

HOLA DGA:
SOLUCION A TU PROYECTO, UN RADIOCONTROL DE 4 CANALES DE ESOS QUE USAN LOS AERO Y AUTOMODELISTAS CON LOS 4 SERVOS CORRESPONDIENTES Y TE EVITAS TODA LA PARAFERNALIA ELECTRONICA. POR QUE 4 CANALES? UNO PARA PONER EN MARCHA EL VEHICULO, OTRO PARA GIRARLO, UN TERCERO PARA LEVANTAR Y BAJAR EL BRAZO Y POR ULTIMO UN CUARTO PARA GIRARLO A 360°. ADEMAS VAS A NECESITAR POR LO MENOS DOS MOTORES ELECTRICOS. eL RADIOCONTROL CUESTA MAS BARATO DE SEGUNDA MANO, Y AUN TENES LA POSIBILIDAD DE USAR EL DE ALGUN JUGUETE ELECTRICO QUE NO SE USE PERO QUE FUNCIONE. ACORDATE QUE EL DISEÑO PREVIO ES MUY IMPORTANTE. QUE TENGAS SUERTE.

Gracias miguel por contestar. Si algo parecido es lo que tengo en mente.
Ahora estoy trabajando en la parte motora, que ya tengo casi todo solucionado. el movimiento se basa en dos orugas que ya construi agrupando 3 cadenas de bici juntas para cada una, luego la transmision va con dos motores de 12v (esos que usan las motitos de jugute que alquilan en las plazas para los chicos chiquitos) con sus respectivos engranajes reductores y estos a su ves van conectados con piñones de bici. Entonces funcionaria asi: cada motor mueve una oruga, si quiero avanzar hago que los dos motores avancen, si quiero doblar a la derecha hago que el motor izq avance y el derecho retroceda, para la izq lo contrario.
En teoria tendria que funcionar. Ah lo voy a alimentar con 2 baterias de Gel de 12v.
El radiocontroltengo uno en mente pero no lo puedo subir por q pesa 615Kb y el max es de 150Kb. Ya probe comprimirlo pero lo puedo reducir hasta 550kb max.