Que es un puente H y como lo utilizo para mover un motor

hola compañeros espero me puedan ayudar.

necesito saber que es un puente H y como puedo utilizarlo para poder mover un motor de CC y cambiarle el sentido al mismo.

agradezco su ayuda.

El puente H es un circuito electronico que permite hacer girar un motor de corriente continua en un sentido u otro. Fijate en la figura 1. Las llaves S1 a S4 son llaves controladas externamente por otro circuito electronico que generalmente son transistores de potencia funcionando en corte y saturacion.

Cuando desactivas todas las llaves, no existe ningun camino cerrado para que la corriente circule a través del motor, entonces el motor no está energizado y no gira en ningun sentido.

Cuando cerrás las llaves S1 y S4 manteniendo abiertas S2 y S3, existe un camino cerrado para que la corriente circule por el motor.

Cuando cerrás las llaves S2 y S3 manteniendo abiertas S1 y S4, existe un camino cerrado para que la corriente circule por el motor y es justamente el sentido opuesto al anterior.

Estos procesos se muestran en la figura 2.

Recomendaciones:

Los transistores, si son BJT deberas asegurarte que esten saturados, sino lo estan se calentaran muchoy se dañaran. Si son Mosfet o Fet, asegurate que esten en su mas baja resistencia sino ocurrira lo mismo que para los BJT.

Usualmente van diodos entre colector y emisor en cada transistor para evitar daños, ya que el motor es una carga inductiva y por lo tanto coriente y votaje estan desfazados.

Suerte

Aquí, en el tercer mensaje, encontrarán adjunto un circuito q funciona bién en la implementación de un puente H de darlingtons, el PWM lo genero con los clásicos 555, y en el quinto mensaje el esquemático como figura por si no usas PROTEUS. Espero q les sirva. Salu2:

BRAULIO