plc para hacer pruebas de continuidad en arneses

quiero hacer un proyecto que minimize la utilizacion de reles y cableado pero que prueba la continuidad electrica entre los cables de un arnes automotriz

Utilizando directamente las salidas del PLC?. Yo te recomendaría que mantengas los relés en las salidas, puesto que si bien el PLC es quien realizará la lógica, éste siempre debe tomarse como unidad de CONTROL, a excepción que tengas varios PLC para hacer uso y abuso.

Saludos.