Control de servomotor por PC

Hola amigos, soy estudiante en Mexico.
Mi problema es que necesito manejar un servomotor desde la PC, para ello..... he avanzado en lo siguiente:

Fase 1: Manejo de Leds desde puerto paralelo




Fase 2: Manejo de un servomotor con componentes electrónicos




Como se observa para la fase 2, el angulo maximo de giro del servomotor es pequeño, asi que hice modificaciones en la resistencia R2 y el potenciometro P1 del diagrama mostrado abajo para que me permitiera un mayor angulo....

Entonces en teoria ya podria modificar la posicion del servomotor desde la PC, pero no encuentro como... aqui en donde necesito ayuda......
lo unico que se me ocurrio es construir un circuito que haga las veces de potenciometro para que sustituya P1, dicho circuito estaria controlado por PC..... pero no se la neta, estoy perdido....

Mi objetivo es lograr control del servomotor en tiempo real, agradeceria muxo la ayuda de alguien, de antemano muxas gracias.....

Creo que tenés dos posibles soluciones:

1)-Prescindir del circuito que hiciste y directamente enviar desde la PC, un pulso que dure desde 1 hasta 2 ms, logrando las distintas posiciones del servo, de acuerdo al tiempo de ese pulso.

2)-Utilizar el circuito actual, reemplazando el pote por uno digital, ver el el libro "¿que es un microcontrolador?":

http://www.todomicrostamp.com/doc_manuales.php

Para el caso de la primera opcion que me planteas.... me late muxo... pero..... no tengo ni la mas minima idea de como enviar un pulso que dure desde 1 ms a 2 ms directamente desde la PC...... aunque suena interesante.....

Por otro lado el libro de que es un microcontrolador.... lo leere se ve muy interesante.... jejeje..

Aunque si conoces alguna forma de hacer la primera opcion te agradeceria mu8xo tu informacion....
Gracias de antemano