basic stamp para robot

hola pues mi pregunta es si alguien sabe de alguna placa que me pueda hacer para usar un basic stamp necesito que controle un par de servos trucados y algunos sensores ,sonido cny70... ja se que me lo puedo comprar pero me gustaria hacerla yo
gracias de antemano

Hola Oscar06, no entendí bien la pregunta.

¿Ya tienes un BASIC Stamp y querés hacer una placa?

En este caso puedes utilizar una ProtoBoard.

O acaso querés saber como se conecta la PC?

no lo tengo lo que pasa es que acabo de terminar mi robot "miedica " por que se esconde de la luz jaja es broma es un robot con sensores ldr
y ahora lo que quiero hacer es que siga una linea negra y para eso quiero emplear un pic pero no se como conectar el basic stamp al ordenador ni la placa para que esto funcione
tengo como hacer una placa con pic 16f84 pero necesito una que me de entrada a usb pues el esquema es para puerto paralelo oequeño y mi ordenador solo tiene grande.
COMO PUEDO COLGAR FOTOS asi beis mi robot i le dais criticas y el que sea nobato como jo se lo puede hacer