Variadores de velocidad en DC

Hola a todos, Quisiera saber todo con respecto a variadores de velocidad DC ¿alguien conoce de algunos link, temas donde puedo ubicar desde el principio mas basico hasta temas completos con respecto a esto.
Gracias

Posiblemente para lograr precisión en la posición, necesites una desmultiplicacion, en el libro "control industrial" (PDF) hay temas de control y automatismo:

http://www.todomicrostamp.com/doc_manuales.php

estudia PWM modulacion por ancho de pulso

pulse width modulation

asi es como se controla eso