Control de posición, maquina cortadora

hola !... necesito ayuda!... tengo que hacer un trabajo para la facultad sobre el "control de posición"... se me ocurrió hacerlo con una maquina cortadora de chapa, la cual se pone el rollo de de dicha chapa, se le ingresa la longitud de corte y la maquina segun la velocidad sabe cuando avanzo... el tema es que tengo que armar la ecuación característica, diagrama de bode y demás cosas...Donde puedo encontrar info sobre esto???

nani 03

Toda esta informacion es de sistemas automaticos de control. donde tienes que saber que es un control proporcional, control integral y control derivativo.

describenos mas tu sistema para saber si necesitas todo un PID o solo con un proporcional.

que tan exacto tiene que ser el control de posicion ? cuanta velocidad maneja ?

libros : sistemas autoamticos de control OGATA, o KUO.

Ayudate con el software MATLAB.

espero la descripcion mas detallada y te podria ayudar un poco mas

encoder + variador de velocidad ( inverter) + plc y pantalla tactil

Publicado: Mar Feb 20, 2007 1:24 pm


Hola!.. gracias por tu respuesta, aca te paso la informacion que me pediste a ver si me puedes ayudar un poco mas:
Tengo que hacer
-funcion transferencia
-Ec. difencial del sistema
-error en regimen permanente para una entrada de rampa unitaria
-lugar de raices del sistema
-diagrama de bode

Yo todo esto se lo quiero aplicar a una maquina cortadora de Chapa , la maquina fuunciona de la siguiente manera:
La chapa pasa por unos rodillos que la van moviendo, se ingresa por computadora la longitud que yo deseo cortar la chapa, cuando llega a esa posicion baja la guillotina...

Mi problema es la primer parte del tp...la funcion del sistema es la funcion de posicion de la chapa? (x=.....) y la transferencia cual es???????
Bueno espero que con esta informacion que te pase me puedas ayudar!
GRacias

Yo quiero hacer una maquina similar a la tuya, pero en grande y para cortar rollos de papel, y pensé en algo similar a lo tuyo en primera instancia, sin embargo por la dificultad, opté por sensores de distancia y motores a paso...
A ver que piensan los demas de esto

Yo sugiero tambien la recomendacion de thors, un variador de frecuencia, encoder para el motor, y software para esta aplicación, que muchos fabricantes de variadores tienen para esta opcion, por ejemplo Yaskawa con su modelo F7 tiene un software adicional para este tipo de aplicaciones.

Saludos.

Como es posible que te pidan hacer todo eso, cuando ni siquiera sabes que es la funcion de transferencia...
O has avanzado mucho en tu carrera sin saber nada, o de plano tienes que regresarte unos añitos... o tus maestros se estan pasando de listos
Ojala y no llegues a graduarte sin poder hacer una modelacion matemàtica de un fenomeno... que clase de ingeniero serias...

electroiman, conozco profesores de control automatico aqui en colombia, que son disque superbuenos en sistemas de control , pero si los sacas de las funciones de transferencia, de los tableros, de los salones, de los libros de kuo y ogata, de los diagramas de bode, y los llevas a un sistema real de control no tienen idea de lo que dictan en la practica y la vida real del mundo industrial !. mas de una vez me ha pasado y me he sorprendido muchisismo yo tambien !

afortunadamente y desafortunadamente, los sistemas de hoy en dia son con autotunning. y las funciones de transferencia todas van para la caneca de la basura en la vida real actual!!.

repito afortunadmente y desafotunadamente !