Amplificadores clase D

Saludos a todos. Me gustaría involucrarme en el diseño de amplificadores clase D. He escuchado que tienen mejor eficiencia y que puden ser muy potentes pero me gustaría ver diagramas, escuchar ideas y saber las ventajas y/o desventajas que puede tener esta clase con respecto a las demas.

Sucede que se algo de electronica digital, de compuertas, microcontroladores y programación, pero no mucho de diseño analógico y es este un motivo más por el cual me interesa esa clase de amplificador.

Tal vez deberia meter esto a otro tema, pero también me gustaría hacer un procesador digital de audio. He hecho pruebas en Matlab y he comprobado que puedo mezclar, ecualizar y separar las frecuencias (crossover) digitalmente.

Si alguien a hecho algo parecido o pueda ayudarme, de antemano gracias.

Hola yo no he hecho ninguno en clase D pero fijate en este link que está copado
http://sound.westhost.com/project114.htm
Suerte......RUDA