Limitador de corriente para un motor DC

Hola a todos. Tengo un motor dc de 24V y corriente máxima de 6A, con la aplicación que le voy a dar sobreesfuerzo el motor y puedo producir una corriente mayor a la que soportaría, así que debo diseñar un limitador de corriente para conmutar el motor cuando la corriente sobrepase los 6A. Alguien me puede ayudar?

No hay necesidad de diseñar nada, simplemente utiliza un interruptor termomagnético, y ajusta la corriente de disparo a 6 amperios.

P.D. Bienvenida al foro.