Manejar Robot via Wifi

Bueno soy nuevo en este foro y poco experimentado en la robotica
en la escuela junto a unos compañero nos metimos a un proyecto en el cual debemos hacer un robot (auto de 3 ruedas ) que se pueda manejar a traves de internet. La pagina va a estar echa en java y tambien usaremos lenguajes como Cabal y Pic (son cosas q nos piden).
en fin necesitaria q alguien me de una mano con esto del Wifi, q me aclaren como funcionaria con un pequeño esquema, yo se q el robot tiene q llevar un receptor pero no se como funciona el Wifi, Alguien me puede ayudar??

bueno esto es lo que encontre


esta muy bueno esto
lo controlan con un router
este es la v2

http://yasha.okshtein.net/wrt54g/

en esta pagina encontraras info de un router inalambrico.