Robot inalámbrico controlado por PC ¿bluetooth, USB?

Hola muchachos:

Pasa que vengo documentándome para construir un robot controlado por la PC pero que sea inalambrico, pienso hacerlo con BLUETOOTH pero no se que necesito para lograrlo, ahora tengo entendido que bluetooth puede usar el puerto USB o transmitir en el protocolo USB como si se tratara de una conexion USB normal ¿estoy en lo correcto?, esto me convendria puesto que pienso usar el PIC 18F2550 en el robot. Si no es asi les suplico me recomienden que conexion inalambrica me conviene usar.
Ahora en cualquier caso, quisiera saber que modulos necesito para establecer la comunicacion, y cualquier documentacion, esquema u otro que me puedan hacer llegar se los agradecere mucho. Atentamente:

BRAULIO