control de motor DC con encoder

hola!! :D estoy haciendo un proyecto con un motor DC que tiene dentro instalado un encoder optico les estaria agradecido si me pueden ayudar en lo siguiente, yo nesecito controlar la posicion de un carro que se mueve en linea recta sobre un riel y lo quiero hacer con este motor contando los pulsos que me entrega el encoder y posicionar de esa manera el carro, quisiera que me den alguna sugerencia sobre como tengo que manejar el motor ya sea en la parte de potencia y en lo que respecta al encoder.

Muchas gracias!! ah y el foro esta buenisimo!!!

Hola papelito81,

Lo más eficaz es usar un microcontrolador y un puente H. El puente H tiene dos terminales que según esten polarizados hacen que el motor gire para un lado o para el otro. También suponemos que no vas a tener control de velocidad, lo cual complicaría un poco el diseño, sin embargo con el mismo diseño circuital puedes hacer el control de velocidad por software aplicando señales PWM a los terminales del puente H.
Cuando el motor gira hace que también gire el encoder. El encoder manda un pulso cada vez que el haz entre el par fototransmisor/fotoreceptor se interrumpe y se vuelve a permitir su paso. Ese pulso lo utilizarías como una entrada de interrupción del microcontrolador, la cual por software capturarias y usarías para contar esos pulsos y actuar en consecuencia.

Esta sería la idea general.

Saludos,
Marcelo.

¿El encoder interno del motor es del tipo que informa velocidad y sentido de giro?

Haslo saber para poder darte ayuda mas precisa.

hola gracias por la ayuda me servira muchisimo la verdad que aun no se muy bien las caracteristicas del encoder interno por que todavia no he encontrado la hoja de datos del motor o algun documento referente estuve buscandola pero aun no la encuentro, hay alguna forma de saber que tipo de encoder lleva?