Ayuda con una fuente de alimentacion

Esta mesclado, separemos las aguas:
Potencia:
LM317 - 1.5 A Max independiente del encapsulado
LM350 - 3 A Max independiente del encapsulado
LM338 - 5 A Max independiente del encapsulado

Precio:
LM338 - Caro
LM350 - Menos caro
LM317 - Barato

Encapsulado:
LM338K - TO-3 2 pin - 5 USD
LM338T - TO-220 3 pin - 2 USD

Otra cosa obvia que nadie dijo es que hace falta una resistencia limitadora de corriente (charge rate), porque la batería si la cargas con el regulador de 5 A te va a consumir los 5 A con el consecuente aumento de temperatura y burbujas en la batería, que para esta aplicación (carga de batería) se considera normal.

Me parece que cuando decis fuente autónoma, me estas diciendo que la aplicación es una UPS, fijate si te sirven estas UPS:
http://www.electronics-lab.com/projects/power/002/index.html
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/telefon/upstel/index.htm

por lo visto estan haciendo una fuente de voltaje de 5V para cargar una baterias, verdad?, y el problema es que se calienta mucho el regulador. para aumentarle la potencia del regulador solamente se le puede poner a la salida un transistor. este transistor tan grande como se quiera o bien, poner varios transistores en paralelo. La desventaja es que el voltaje se caerá 0.6V o 1.2V (en el caso de que el transistor sea darlingtong). aqui les paso unos esquemas de como se puede utilizar un transistor a la salida de un regulador, ya sea un 78XX o bien, regulador por diodo zener. Los esquemas que tienen amplificadores operacionales, vean que tiene el mismo voltaje del regulador a la salida. esto es porque el amplificador operacional compensa la caida de voltaje en el transistor de salida. Si les intereza alguno diganme que voltaje de entrada le van a meter que voltaje de salida quieren y que corriente, y ya les calculo los valores y matrículas