buque a escala con fuente autonoma de energia

necesito hacer un buque que navegue solo por un estanque de 30cm de ancho con forma de herradura sin tocar las paredes. que me recomendarian para hacerlo. que clase de motor usar? que material?

Material, mas liviano que el agua. algun plástico puede ser.

Y motor, de continua con muchas revoluciones.

Eso si no te olvides de sellarlo bien, porque no sería bueno que entre agua.

creo es algo complicado eso de que no toque las paredes, puesto que tendrias que usar mas o menos 4 sensores de proximidad y 4 motores de los qe traen los carros de control remoto baratos aca cuestan 1 dolar(los carritos).esto para que al acercarce mucho a la pared se encienda el motor correspondiente y al estar a cierta distancia se apague. de ahi en fuera estoy en blanco. mis conocimientos en electronica todavia no son muchos espero te puedan responder aqui.