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motor paso a paso "bipolar" (de cuatro cables )


       



#1  motor paso a paso "bipolar" (de cuatro cables )
julito_rosario

Registrado: 30 May 2007
Mensajes: 1
Ubicación: Argentina/Santa Fe/Rosario
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Hola a todos, soy nuevo en este sitio, necesito ayuda para poder hacer mover este motor que me tiene loco, es un motor paso a paso bipolar que lo saque de una impresora epson el cual cumplía la función de mover el cabezal impresor de esta .
Por favor les pido su ayuda para construir este famoso driver o controlador .. o lo que sea necesario para hacerlo mover , que me expliquen como hacerlo y que materiales necesito
se los agradeseria toda la vida si logran ayudarme!!!!
saludos a todos !!!! muchas gracias por su tiempo e interés

#2  
Saul Peñaloza

Registrado: 12 Oct 2005
Mensajes: 2
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Saludos

Te envío la siguiente dirección, creo te ayudara, y claro también te traerá dolores de cabeza.

http://www.infolaser.net/franpr/tecnica/papbip/papbip.html

Mucho empeño.
Hasta luego

#3  
426ivan

Registrado: 22 Ene 2006
Mensajes: 26
Ubicación: Catamarca, Argentina
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Hola, la siguiente direccion te va a solucionar muchos problemas:

http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm

aquí podrás no solo aprender sobre motores PAP sino que te dará una guia de cómo realizar el control de cualquier tipo de motor PAP que tengas. En este caso el motor tuyo bipolar se puede controlar con dos puentes H y que pueden ser controlados por un PIC o PC o lo que quieras. Fijate en www.pablin.com.ar que también hay un circuito para control de motores PAP aunque no recuerdo si era para motores bipolares.

De paso aprovecho para preguntarte. Qué modelo de impresora era? Que tipo de motor? Yo también tengo un motor de impresora epson pero no puedo conseguir información respecto a que tensión (voltaje) de trabajo tiene ni la corriente que demanda el motor. Tenés datos al respecto?

Saludos, Iván.-

#4  
426ivan

Registrado: 22 Ene 2006
Mensajes: 26
Ubicación: Catamarca, Argentina
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Holas!! Nadie sabe que voltaje y corriente llevan los motores comentados?
Algún dato?

#5  
Francisco Galarza

Registrado: 26 Mar 2007
Mensajes: 599
Ubicación: Capital Federal, Argentina
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426ivan escribió:
Holas!! Nadie sabe que voltaje y corriente llevan los motores comentados?
Algún dato?


Hola. Tal vez diga una animalada pero si la impresora se alimenta con 12V supongo yo que lo más lógico sería que el motor sea de esa tensión también o unos volts menos por las pérdidas en los transistores y porque la corriente no empieza a circular al instante en el momento de conmutar una bobina. No creo que con una alimentación de 12V usen motores de 3V, pero es sólo lo que se me ocurre. Puedo estar cometiendo un error garrafal porque no sé mucho del tema.
Yo me fijaría con qué tensión se alimenta la impresora y alimentaría a mi circuito con esa tensión y listo.

Suerte

#6  
Mauricio2346

Registrado: 07 Ago 2007
Mensajes: 29
Ubicación: Colombia
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Saludos: cual es la referencia de la impresora??? yo creo tener dos motores bipolares iguales a ese de una impresora epson stylus 600, y me han dado un poquito de guerra por la exagerada corriente que utilizan... en fin, necesitamos mas datos

#7  Motor paso a paso
ZOH

Registrado: 30 Ene 2007
Mensajes: 120
Ubicación: Colombia
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Tengo unos motores epson bipolares con los que realizo mis proyectos. Les comento, funcionan perfectamente a 5 V . En la tienda me dijeron que eran de 5 v. Por otro lado para el control, basta con identificar las dos bobinas con un multimetro, escoger una polaridad iniicial para cada bobina y generar secuencias que inviertan de un paso a otro la polaridad de una bobina. Cualquier duda con gusto

#8  motor pap bip
maprisa

Registrado: 22 Mar 2008
Mensajes: 5
Ubicación: España
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Hola Julito, yo realmente soy nuevo en esto, pero si te sirve de ayuda te dire que de unas impresoras viejas que tenia en casa, pude sacar dos motores PaP Bipolares que se encargaban de controlar el movimiento del scanner, tenia el problema de no saber cual era su voltage y Amperaje, pero buscando en la red pude localizar información suelen ser de 25v y 500mA, al menos esas son las caracteristicas de mis motores, esta es la dirección http://www.nmbtc.com/index_f.html en el apartado derecho en Data Sheets localice los datos de mi motor.
Pra hacer mover tus motores, cuado localize los datos que necesita, lo mejor es usar 2 Driver L293B que son concretamente 4 puentes en H, y suministrar la corriente que necesite dichos motores a traves de las entradas o pin nº 8 (Vss) de los L293B, y protejer los Driver de los picos que puedan producir las bobinas de tus motores con 8 diodos 1N0047, en el caso de que fueses de 4 cables dichos motores.

Yo de todas formas estoy realizando mi proyecto con motores DC, creo que bien controlados pueden servir para realizar cualquier labor en el campo de la microbotica, al principio tube problemas cuando conectaba el motor al Driber L293B que es el que suelo usar junto con el microcontrolador 16F84A, pues la señal TTl (5v) era muy devil para los motores que quería usar, el L293B admite 1A de caida y tiene una entrada vss que soporta hasta 37v. aqui fue donde introduje como te comento arriba a corriente necesaria para mis motores en este caso 25 v y 5v para el PIC de forma que ahora todo marcha ala perfe.
Espero te haya servido de ayuda

#9  Re: motor pap bip
maprisa

Registrado: 22 Mar 2008
Mensajes: 5
Ubicación: España
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Hola a todos, quisiera rectificar en cuanto a lo comentado en mi anterior mensaje, los motores PaP Bipolares que tengo de las impresoras no son de 25v,creo que son de 2.5v, ya que los probe para rectificar y a 25v el motor se me calentaba mucho. de manera que vaje el voltage a 3v y marchan perfectos un poco quizas con menos fuerza, creo que devido al decremento de voltage.
Por lo demas mantengo lo dicho en mi anterior mensaje.
Saludos

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