como construir un carro seguidor de linea con pic 16f84

necesito que me echen la mano en la construcción de un carrito seguidor de linea

El sensor es un cny70 pero tengo problemas es con la programación del pic16f84 pero si tienes un diagrama sencillo que me puedas facilitar te lo agradecería que de hay empezaría a implementar lo que necesito

Pienso que se tendria que ver un sensor (y si hubiese.) que indique el valor de 1 cuando está en una linea negra e indique el valor de 0 cuando está en una linea de otro color, claro . debe de existir una linea de color negro, cuando se programe el pic, pues tendra por una entrada del pic el valor de 1 o 0 (ya sea el estado en ese momento), y si es 1 entonces sigue adelantando y si es otro color indicar que algun mecanismo enderece ya sea a la derecha o a la izquierda.
estimado amiga o amigo ivet, pues e leido ese libro, es muy interesante y tiene muchos proyectos o ejemplos, tambein recomiendo ese libro.

atte
julio garcia.

pd. puedo participar en ese proyecto?

Ahora voy empezar a desarrollar un sigue lineas, tengo idea de programarlo en C, les adjunto una rutina que no sera la que usare porque tengo idea de usar minimo 3 cny70.
La parte de hardware es sencilla las salidas de los Cny70 a un disparador para que adapte la tension para el pic

bueno el proyecto en c esta bien y funciona si necesitas un programa te puedo mandar uno que esta hecho en basic y funciono pero mi dificultad se encuentra en que nesecito hacer el programa en lenguaje ensamblador

Compañeros, no se que tan sofisticado quieran su carro pero en la revista de saber electrónica, publicaron uno hecho con compuertas lógicas 2 o 3 no recuerdo y con ese optoacoplador que mencionan.

Saludos y deberían darle una checada aunque sea para dar una idea en base a la expresión boleana para hacer su programación del pic.

Hola, existen varios programas compiladores que convierten el codigo en C a lenguaje ensamblador.

Revisa este enlace:

http://www.sourceboost.com/Products/Products.html

si recuerdo el articulo....

es con 4 compuestas Nand 2 para acoplar la entrada (eran Trigger Smith)
y 2 para hacer un lacht RS .... en el momento en el que se salia de la linea se ponia en uno de los 2 estados S o R y buscaba la liena. esto se lograba por que guardaba el dato de que habia perdido la linea... muy creativo el que lo hizo.
Pero este no es el caso , estan hablando de PIC de 16F84 para se mas exactos.

yo todavia no me enseñan eso asi k por ahora no los puedo ayudar ...



suerte

Exactamente a ese me refería, recuerdo que un amigo presumia mucho que iba a hacer un carro seguidor de líneas, lo cúal pues nos sorprendió, pero cuando lo vi publicado en la revista me causo mucha risa .

Pero estoy seguro de que de aquí saldrá un proyecto mejor que ese, hechénle ganas y hasta pronto

Saludos

Saben que ahora tengo dudas con los motores ya que tengo 2 uno es de CD este lo voy a utilizar para controlar las llantas de atras y un servomotor de JAMECO para la direccion, mi pregunta es si tengo que modificar el servo para que me de el giro de 360grados y que hay de la programacion ya que tengo dos motores diferentes controlados con PWM

si alguien tiene una idea se lo agradeceria mucho

queria preguntarles donde puedo comprar el programador para el PIC16F877 que no sea por medio de internet de preferencia en el DF