Control de motores

Hola gente, soy nuevo en estos foros, he navegado en estos foros, y me han gustado mucho, tengo una duda, necesito controlar dos motores de corriente continua, mi duda es si esto puedo hacerlo solo con el pic, o necesito otra tarjeta para controlar los motores, les agradesco desde ya su ayuda,
Gracias, Dios los bendiga

si los quieres controlar segun un sentido te recomiendo los puentes H y si quieres velocidad te recomiendo señales pwm

puentes H
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_03.html

pulsos pwm
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_04.html

saludos

utilisa un integrado L293 el cual es un puente H es muy fasil de conectar busca el data sheet y hay se especifica las conexiones