PIC en Linux

Hola, como estan??????, espero que bien...

mi inquietud es la siguiente, deseo acceder a las herramientes que funcionan bajo plataforma linux para desarrollo de aplicaciones con micrcontroladores pic, encontre en la web un paper que habla sobre ello y mencionan ciertas herramientas (software) como el gputils (editar, compilar), el gpsim (simular) y es skypic-down (descargar al micro)....

el problema es que no se como carajos descargarlos y sobre todo instalarlos en mi pc, "ruego a quien pueda ayudarme"

le agradezco.........

PD// actualmente trabajo con mandrake linux 10.0

Linux es una maravilla, aquí puede econtrar enlaces de soft para pics http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/picmin/pic1.html

Para mandrake será más sencillo si baja un rpm, y en cuanto a linux baje el 2006 en DVD a mi me pareció mejor aunque me quedo con un derivado de debian.

Saludos y cualquier duda aquí estamos