...amplificar el audio de la señal del servicio del cable??

Primero sigue los cables que van a los parlantes hasta la placa de allí al integrado. Casi todas las teles usan ICs como amplificador. Talvez los cables te lleven a un IC TDAXXXX, luego que ubiques el amplificador, consuiges el datasheet del mismo e identificas cuales son las entradas de audio, de ahí mismo con un cable de audio blindado lo sacas para donde quieras.

Cualquier cosa pregunta :D

Saludos