averiguar datos de motor DC

tengo un pequeño moto-reductor DC, pensando un cuerda sobre su eje y colocando en funcionamiuento con un voltaje de 5 Vdc he conseguido que levante un peso de 2Kg, que datos puedo obtener de este, por ejemplo el torq? no se, como puedo aveiguar esto y el voltaje maximo del motor, lo he puesto hasta 12 Vy ha funcionado, pero no quiero quemarlo, tengo cuatro de estos y estoy utilizandolo para un proyecto de la Universidad, en donde este debe mover la pierna de un paciente, con este en una posicion horizontal, como acostado en una cama. Sera q uds saben como saber los datos del motor?

gracias