bloque derivativo en Dspace
 | #1 bloque derivativo en Dspace |  |
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txusto
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Buenas,
Estoy controlando un inversor a red mediante Dspace. He hecho la simulacion en Simulink (Matlab) y al cargar el programa a la Dspace tengo un problema de tiempo real. Task overrun. Esto ocurre cuando introduzco unos bloques derivativos en la realimentacion del controlador. El problema es logico porque el bloque derivativo introduce un retraso, por lo tanto esta pidiendo una muestra pasada, de ahi el task overrun. Alguien podria darme una solucion? Gracias por vuestro tiempo. |
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