Controlar un motor dc por pwm con matlab

Muchas gracias de antemano por la ayuda que me puedan brindar, el problema es el siguiente:

Tengo que controlar el movimiento de un motor dc con matlab... me dijeron que se podia por medio del pwm... ya averigue y es algo sobre modificar una señal dc para que sea una señal cuadrada... el problema es que no se como cuadrar el tiempo en el que le llega corriente al motor..

Pd: la idea es conectar el motor al puerto paralelo

- ahh y otra cosa... me dijeron que para conectar el motor al puerto paralelo del computador.. tengo que conseguir algo que proteja la tarjeta.. alguien sabe algo sobre eso.. muchas gracias