¿como le doy tension positiva y negativa?

Hola, tengo un solenoide de enclavamiento, es decir, tiene dos patillas (A y B)

Para que el pistón salga le tengo que dar V+ en A y 0 en B.
Para que el piston entre le tengo que dar V+ en B y 0 en A.

(en la hoja pone que le tengo que poner V- en A pero supongo que sera lo mismo que V+ en B, lo que se pretende es invertir la corriente que pasa por el solenoide).

Este va conectado a un pic pequeño de 1 salida, ¿como podria conectarlo? He estado pensando en usar transistores como rele o en usar reles propiamente, incluso he pensado en ponerle dos pilas pero seguia sin saber como conectarlo. ¿Necesitaria un pic con dos salidas por lo menos?

Gracias y un saludo.
 
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