¿Que sistema eficiente puedo implementar para impedir corriente de un motor?

[aleixopirez]

Tengo un sistema de control con 2reles de 24vdc , controlando un motor de 24v, 248w de potencia y 12apm para subir y bajar una silla por las escaleras con una pendiente de + o - 30 al subir, normal pero al bajar me quema el relé en la salida del motor.
¿Es conveniente utilizar dos diodos de potencia como el mur1560 o cual me recomiendan ...

 

[DOSMETROS]

Poné fotos del dispositivo y diagrama del conexionado , lo normal sería que queme el relé de subida porque el consumo es mayor !

Saludos !

 

[opamp]

En bajada debes ir colocando freno a fondo y se recalienta el relay!!!, ... Derrepente digo una burrada, no puedes bajar con el motor apagado , solo colocando freno.