¿Como controlo un motor paso a paso bipolar?

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Hola:

Quisiera ayuda para armar un circuito simple para echar a andar un motor paso a paso bipolar con el puerto paralelo; es decir, me gustaría que me especifiquen que circuitos integrados usar y un diagrama del circuito, ya que hasta ahora solo he logrado echar a andar un motor de corriente continua con dos pares de transistores :( .

Gracias por su ayuda.

Saludos.
 
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