hola Alegranes:
Segun tengo entendido el motor paso a paso va rotando un cierto numero de grados y para. no te servirá para hacerte uan fresadora, por que si gira y para y gira y para....ira a trompicones (supongo, nunca he utilizado motores paso a paso)
En cuanto a los motores de continua, la intensidad y la tensión van relacionados mediante la ley de ohm (V=I*R), donde R es la resistencia de la bobina del motor. Por tanto a más intensitad (I) mayor tensión (V), Quanto mayor sea la intensidad mayor serà el momento magnético de la bobina (que si mal no recuerdo era: NIAB, donde N es el numero de espiras, I la intensidad que circula, A el area de la espira i B el campo magnetico también se multiplica por el angulo que forma la espira con el campo magnético, xo es ya es segun casos) por tanto el momento no depende de la tensión, ya que la tensión és función (depende) de la intensidad.
En resumen, cuanta más intensidad circule por el motor mayor par de fuerzas y cuando mayor par de fuerzas más fuerzas actuan sobre el motor y más rápido gira (más revoluciones).
Igual te lo digo asi muy teórico, xo por que soy estudiante de física y eso es todo teoria.. D
es un honor ayudar a la gente siempre que esté en mi mano, igual que me ayudaron a mi cuando me hizo falta...
si necesitas algo mas ya sabes