¿Lugar de las Raices ó Respuesta en Frecuencia?

Me he estado preguntando en varias ocaciones ....
Cronológicamente primero se "descrubrío" el método de respuesta en frecuencia y posteriormente salió a la luz el método de lugar de las raíces, y de por sí que LGR es mas fácil que respuesta en frecuencia, si estos dos métodos se utilizan para diseñar compensadores y se dice desde un punto de vista global que se llega a lo mismo, por qué se utliza más el diseño por el método de respuesta en frecuencia? siendo LGR más fácil.

Saludos :)

Pos: Un ejemplo claro es el diseño de compesandores para las SMPS, es por frecuencia
 
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