2 Phase Step ULN2803 cpn PaP Unipolar se puede?

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Hola a todos! Me estoy volviendo loco y no logro darle una configuracion de "2 phase step" para ganar un buen torque en mi motor pap... Utilizo un ic ULN2803 configurado en puente para duplicar su potencia de 500mA -> 1000mA asi el ic calienta menos y el motor funciona bien ya que consume 800mA por paso... Ahora esta es mi duda, se podra configurar este integrado como indica el titulo del post? y si se logra el consumo por paso se duplica?

Saludos y desde ya gracias por sus respuestas!
 

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