Accionar motor con presición.

[cristobal_daza]

Estimados Amigos,

Les escribo porque quiero comenzar un pequeño proyecto desde cero.

Tengo un motor que acciona una cremallera, tal como la mostrada en la imagen adjunta (circulo azul). Mi interés es controlar el engranaje motriz con un motor (uds sugieran el tipo, si hay que cambiar el que está en el sistema, se cambia) para que haga moviemientos de atrás y adelante en la cremallera. Mi intención llegar a un esquema de control como el siguiente:

- que el motor avance 5 cm (a baja velocidad 0.2cm/s), se detenga 3 segundos y se devuelva a su origen.
- a continuación que avance 3 cm a la misma velocidad anterior, se detenga otros segundos y se devuelva a su origen.

(uds sugieran el tipo de motor, stepper, servo, etc.).

Espero su feedback para ir avanzando entre todos!. Estoy abierto a todas sus sugerencias. Soy ing. mecánico asi que algo puedo aportar!.

Saludos,
Estebn

 

[Fogonazo]

A mi gusto lo mas fácil es con un motor PaP (Paso a Paso)

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_paso

Si los requerimientos de precisión mecánica no son demasiados se podría emplear un micromotor de CC e ir agregando switch´s limites de recorrido

 

[cristobal_daza]

Gracias por la respuesta Fogonazo, de los steppers he oido harto, pero núnca he realizado un proyecto desde cero para realizar un control.

Con respecto a la precisión, si se requiere precisión. Por lo que los limit-switch quedan descartados

Sigamos adelante!